C114讯 6月27日消息（九九）2025数字低空大会今日在苏州举行，大会将聚焦低空信息基础设施的规划、5G-A/6G技术的融合应用、空地智联的创新突破，以及低空经济的安全与发展等核心议题，汇聚顶尖科研专家、电信领域专家和产业领袖，力图搭建一个开放、协同、创新的学术交流平台，共同绘制数字低空的发展蓝图。
会上，鹏城实验室副研究员陈轲发表《低空主动感知网初步实践》主题演讲。陈轲表示，低空感知网将低空物理空间转成数字化可计算空间，是低空经济规模化发展的关键信息基础设施。
陈轲介绍，低空精准感知技术体系由高分辨率环境态势生成、航空器精准监测等构成，目标是构建目标精准感知与环境精细感知能力。现阶段，目标感知技术正从多设备联动向多模态融合演进，环境感知技术则从多尺度时空关联向数字孪生演进。
陈轲进一步介绍，鹏城实验室依托数字视网膜端边云协同智算架构，构建低空主动感知网络，研发低空目标与环境感知模型，实现低空场景的高分辨率环境态势生成、航空器精准监测。
低空主动感知网的架构是空地协同智算，在功能划分上，无人机负责感知数据特征提取和边缘小模型计算，地面服务器负责模型训练与模型进化和云侧大模型计算。无人机与地面服务器的信息交互主要包括上行的特征和数据传输，以及下行的模型更新。
特征流、数据流和模型流的传输数据量均可以根据空地通信带宽进行动态调整。特征流是无人机从原始感知数据中提取的特征信息。通过高效率的特征提取算法，可以实现将20Mbps的感知数据压缩至15Kbps，从而大幅降低数据传输开销。数据流是无人机利用空闲带宽，将特征提取后剩余的残差映射数据传输至地面服务器。通过对残差映射数据量化比特的动态调整，可以动态设计数据流的传输数据量。模型流是地面服务器将模型进化信息发送至无人机，从而提升无人机机载模型数据处理能力。通过对更新模型参数比例、模型更新频率的调整，可以动态设计模型流的传输数据量。
对于视觉模型的探索，鹏城实验室突破注意力机制，研发了基于物理热传导方程的视觉表征模型vHeat。基于vHeat网络架构，鹏城实验室与中国科学院空天信息创新研究院联合训练了百亿级遥感解译基础模型——“空天·灵眸”3.0版，实现了基础模型大规模训练、推理等速度的大幅提升。在遥感领域的6大类任务的23个国际基准数据集上测试，性能平均提升4%至10%。目前已在应急、国土、海洋、住建等多个行业部署试运行，特别是在最具挑战性的复杂要素精细分类、运动小目标连续跟踪等任务上性能卓越，为天临空地一体化应用提供了一套行之有效的解决方案。
针对极端空间稀疏采样下Transformer模型计算效率低的挑战，鹏城实验室原创提出RadioFormer，通过多粒度特征编码，实现点特征与建筑patch特征的高效融合。并原创2D检测方法CrossFPN，通过跨尺度特征融合模块，实现低计算资源下的高分辨率特征保留与跨层信息对齐， 在低空目标检测公开数据集上检测精度超过SOTA方法；原创3D检测方法Center9D，通过在目标中心点统一建模目标6D姿态与3D尺寸，实现航空器空间位置、旋转姿态、尺寸、类型等目标多种属性统一估计，在室内10m范围内定位误差降到厘米级（0.08m），室外100m范围内仿真数据的平均定位误差1.3m。
演讲的最后，陈轲表示，鹏城实验室依托石壁龙园区，基于数字视网膜架构和低空智能感知技术，研制低空机载通感算集成感知硬件和低空多任务一体化集成感知硬件，构建低空主动感知网络，已经开展面向航路保障的初步实践。
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